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本发明提出了一种室内定位方法，包括以下步骤：输入实时获取图像，由环境感知模块检测并输出当前所在的室内环境类型；利用基础定位模块进行室内定位，得到区域级或米级精度的定位范围；将环境感知模块中输出的环境类型与地理数据库匹配，得到所在位置的精确范...
该专利属于重庆市勘测院所有，仅供学习研究参考，未经过重庆市勘测院授权不得商用。

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