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本发明提供了一种视觉检测设备，包括：导正机构，导正机构用于使沿预设轨迹移动的物体的待图像采集平面沿预设轨迹的延伸方向延伸；图像采集系统，图像采集系统包括图像采集模块，图像采集模块的图像采集头朝向物体设置，以获取物体的图像信息。本发明的视觉检...该专利属于珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。