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本发明为一种墙面抹平机器人抹盘装置。它包括抹盘、拨翅、抹平板。三组抹平板经抹盘上的通孔用螺钉固定在拨翅上，拨翅用键与抹墙动力输出轴相联结并用螺钉紧固。抹平板由压实段和光整段组成，压实段由渐开线组成，光整段是一段与压实段最高点相连的一个平面。...
该专利属于李琦所有，仅供学习研究参考，未经过李琦授权不得商用。

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