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一种液压作动器的整体式密封结构，属于深海液压伺服密封领域，包括液压缸筒、压力平衡保护罩、活塞杆组合、压力平衡结构、阀块、阀块支架及缸底一体结构、端盖、位移测量结构、Y型密封圈一和Y型密封圈二。该发明的有益之处为：对于可拆卸法兰连接处，方便拆...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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