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本发明公开了一种门体铰链结构，包括箱体和铰链本体，所述铰链本体通过第一螺栓安装在箱体的内部，所述铰链本体的内部包括两个合页和一个转轴，其中一个所述合页上固定有控制板，所述铰链本体的正下方设置有防护壳，所述防护壳的内部安装有伺服电机，所述伺服...
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