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本发明公开了一种上肢康复训练机器人的腕关节训练装置，通过支撑梁固定在上肢康复训练机器人的基座上，包括一端安装于所述支撑梁上且具有齿轮的手部腕部连接装置(4)、下表面带有齿条且能够与所述齿轮啮合的圆弧轨道(3)，当腕关节做转动运动时，通过所述...
该专利属于常州市钱璟康复股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州市钱璟康复股份有限公司授权不得商用。

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