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本发明公开了一种假手腕关节人机自然驱动角度的肌电连续解码方法，该方法让残疾人想象其缺失手与健全手做相同角度的腕关节运动，此时采集残疾人残肢前臂的表面肌电信号与健侧腕关节运动角度，从而建立表面肌电信号连续解码假手腕关节人机自然驱动角度模型。本...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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