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本发明实施例提供一种机器人穿刺系统，包括手术床、C臂机、C臂机驱动装置、安装有穿刺针的机械臂、控制台以及图像显示器；所述手术床上布置有可被C臂机识别的网格；所述C臂机用于照射所述手术床以获取X光网格图像；所述C臂机驱动装置用于驱动所述C臂机...该专利属于广州医科大学附属第一医院;广州市美太贸易有限公司;贵州泰诚科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州医科大学附属第一医院;广州市美太贸易有限公司;贵州泰诚科技发展有限公司授权不得商用。