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本发明涉及食品加工技术领域，公开了一种协同式精准营养食品3D打印系统及方法，包括传送装置、多台3D食品打印机、备用料组件以及六轴机器人。本发明协同式精准营养食品3D打印系统及方法，其系统是通过六轴机器人协同配合的食品3D打印机系统，六轴机器...
该专利属于合肥中农科泓智营养健康有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥中农科泓智营养健康有限公司授权不得商用。

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