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本实用新型涉及铁路安全领域，提供一种铁路接发列车安全预警系统，包括彩色线阵相机、照明灯、激光雷达、门架、车号天线、车号识别仪、工控机，所述彩色线阵相机安装在门架左、右、顶三个方向，每个彩色线阵相机配有两个线阵光源，所述激光雷达安装在门架两侧...
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