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本实用新型公开了一种六轴机器人手臂，包括机械掌，所述机械掌的内部安装有控制模块，所述机械中指的组成包括第一驱动部件、第二驱动部件、第三驱动部件、近侧指节、中指骨、远节指骨，所述远节指骨的表面皆设置有感应模块，所述第一驱动部件、第二驱动部件、...
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