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本实用新型公开了一种机器人抓取装置及其抓取系统，机器人抓取装置，包括手臂连接部、夹爪连接部、第一驱动机构和第二驱动机构，手臂连接部上设有锁紧机构和第一通讯模块，锁紧机构分别连接第一驱动机构、第一通讯模块，锁紧机构具有第一对接部；夹爪连接部上...该专利属于珠海汉迪自动化设备有限公司;广州工程技术职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过珠海汉迪自动化设备有限公司;广州工程技术职业学院授权不得商用。