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本实用新型涉及一种管道外圆自动焊接机，包括轨道及沿轨道运动的焊接小车，轨道通过对称的三个定位块支撑在带焊管上，轨道由两个半环组成，轨道外周面上加工有侧齿，焊接小车包括车身，车身的一端活动连接有活动车体部分，活动车体部分和车身上均设置有沿轨道...
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