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本实用新型提供一种氩弧焊机器人，包括调整焊接机构、检测定位机构以及控制器，所述调整焊接机构包括伺服电机、导向滑轨、滚珠丝杆、焊丝盘、旋转底盘、滑块、工作台、前伸臂、气缸、摇臂以及上臂，所述检测定位机构包括弧长跟踪器、激光焊缝识别器、防尘罩、...
该专利属于济南细川环保设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过济南细川环保设备有限公司授权不得商用。

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