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本实用新型公开一种容器内壁自动清洗机，包括用于夹持容器的固定夹和位于固定夹上方的自动清洗机构；所述自动清洗机构包括主轴，在主轴上设置有自适应刷头，所述自适应刷头包括弹簧、滑动套筒、刷头连杆、套筒连杆和刷头，弹簧和滑动套筒均套设在主轴上，弹簧...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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