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本实用新型涉及管道内侧焊缝防腐涂刷设备技术领域，尤其是涉及一种管道内壁涂刷装置及涂刷系统，管道内壁涂刷装置包括枪体组件、喷涂组件、储料器以及摄影组件；其中，枪体组件包括枪体主体、握持部以及伸缩杆；摄影组件包括摄像设备以及显示器。使用时，操作...该专利属于广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局授权不得商用。