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本发明是利用利用一条直线及帕斯卡定理标定拋物折反射摄像机的方法。首先，分别从3幅图像中提取靶标图像边缘点，使用最小二乘法拟合获得靶标方程。在线像上取三个点，根据帕斯卡定理及其推论获得关于圆环点的像的非线性方程，同时圆环点的像也位于线像上，从...
该专利属于云南大学所有，仅供学习研究参考，未经过云南大学授权不得商用。

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