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本发明公开了一种双模式管状电机，包括电动电机、手动机构、离合器以及刹车装置，离合器设于电动电机的一端，离合器包括由电磁铁制成的上离合、设置可沿轴向滑移的下离合，下离合随电磁铁的通电与上离合间做相吸连接或相斥分离，下离合上设置有保持下离合与上...
该专利属于宁波市拓泰智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波市拓泰智能科技有限公司授权不得商用。

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