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一种网络化柔性机械臂控制仿真平台及其工作方法技术
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文档序号:19777410
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本发明涉及一种网络化柔性机械臂控制仿真平台及其工作方法,包括柔性机械臂数学模型、控制器及参数设置模块和远程监测系统;所述柔性机械臂数学模型通过内存读写与控制器及参数设置模块实现数据的传输,控制器及参数设置模块与远程监测系统之间通过以太网连接...
该专利属于南京邮电大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京邮电大学授权不得商用。
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