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本发明涉及一种VANET环境下结合预测信息的路径规划方法，包括以下步骤：车辆通过车载自组织网络获取整个路网的实时信息，并规划出一个从起点到终点的基于行驶时间的备选路径集合；然后按行驶时间从少到多的顺序从中选取一条路径，逐段获取该路径上的路段...
该专利属于东华大学所有，仅供学习研究参考，未经过东华大学授权不得商用。

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