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本发明公开了一种基于居住级道路的导航方法、移动终端、系统及存储介质，所述方法包括：获取预设地图信息，从预设地图信息中提取道路信息；根据道路信息从道路中划分出居住级道路，根据居住级道路确定道路节点信息；当接收到导航请求时，获取导航请求对应的起...
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