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本发明公开了一种基于伪卫星载躁比指纹的室内导航方法，方法包括如下步骤：步骤S1：根据室内地形特征，每间隔一定区域布设一套伪卫星，形成定位小区，一套伪卫星将模拟八颗在轨卫星；步骤S2：根据管理中心接收的信号，获取可见GNSS卫星的PRN号和星...
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