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本发明是一种自动化厚度粗糙度测试仪，其特征在于：包括抓取系统、测试系统、控制系统、辅助系统；所述抓取系统包括六轴机械人、真空泵，所述六轴机械人包括基座、关节I、伺服电机、关节II、大臂、关节III、关节IV、操作臂、关节V、手腕、关节VI、...
该专利属于海安迪斯凯瑞探测仪器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过海安迪斯凯瑞探测仪器有限公司授权不得商用。

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