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一种管道机器人爬行结构，包括V带传动机构、曲柄滑块自锁机构、伸缩机构、清洁机构、传动杆和基座，所述传动杆两端设置有基座，所述传动杆一端基座与V带传动机构固定安装，且V带传动机构输出端通过转轴设置在传动杆上，所述曲柄滑块自锁机构的滑块左端吊耳...
该专利属于辽宁工程技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁工程技术大学授权不得商用。

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