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本实用新型公开了一种轻型机器人关节减速机，包括驱动电机、减速机、连接器、旋转轴、底座；其特征在于：所述减速机包括减速齿轮圆盘、第一行星齿轮、第二行星齿轮、主动齿轮、旋转盘，减速齿轮圆盘上设有凹槽，在凹槽的内壁上设有多个减速齿，并且成圆形阵列...
该专利属于浙江合屹科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江合屹科技有限公司授权不得商用。

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