下载一种全向移动小车的技术资料

文档序号:19766009

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本实用新型公开了一种全向移动小车,包括四个转向轮、底板及驱动机构;其中,底板包括第一底板和第二底板,第一底板和第二底板上分别相对设置一基座,两个基座通过一转轴固定连接,两个基座相对转轴进行绕轴转动;四个转向轮两两设置于第一底板和第二底板上,...
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