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本实用新型提供了一种轮式爬杆机器人，包括机架，其下端安装有行进轮；两个固定电机，其安装于机架上，每个固定电机的电机轴上分别固接有一个定爬杆轮；两个机械臂，其分别通过一个竖直设置的支柱与机架的上端水平转动连接；每个机械臂上分别安装有一个动爬杆...
该专利属于天津工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津工业大学授权不得商用。

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