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本发明实施例公开了一种机器人位置与规划路径的关系计算方法及系统。机器人位置与规划路径的关系计算方法包括：获取机器人的当前位置、规划路径和逼近规划路径的目标直线段；在目标直线段上，确定与当前位置的距离满足第一预设距离要求的目标坐标点；根据目标...
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