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一种蛇形机器人路径跟随规划方法技术
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文档序号:19763360
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本发明公开了一种蛇形机器人路径跟随规划方法,涉及蛇形机器人运动规划与控制技术领域,包括以下主要步骤:(1)蛇形机器人路径曲线生成;(2)蛇形机器人关节位置搜索;(3)蛇形机器人关节角度反解。本发明采用空间曲线路径跟随的方法规划蛇形机器人的运...
该专利属于上海交通大学所有,仅供学习研究参考,未经过上海交通大学授权不得商用。
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