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本发明公开了一种基于RGB‑D相机的机器人手眼系统及其自标定方法，涉及机器人技术领域，包括以下步骤：(1)机器人通过底座固定在台面上，通过连接件带动RGB‑D相机运动，获取一系列环境的深度图，并同时记录下机器人位姿；(2)利用连续的深度图对...
该专利属于上海节卡机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海节卡机器人科技有限公司授权不得商用。

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