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本发明提供一种用于打磨机器人离线编程的系统标定方法，包括如下步骤：S1、获取实物扫描点云模型；S2、标定打磨工具坐标系；S3、测量获取实物特征点在机器人坐标下的坐标值；S4、模型导入及特征点匹配；S5、机器人离线编程及仿真模拟；S6、机器人...
该专利属于上海航天设备制造总厂有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海航天设备制造总厂有限公司授权不得商用。

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