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本发明公开一种空间三自由度柔索并联搬运机器人，包括支撑架，支撑架的下方设多套均布在支撑架的棱边下方、与支撑架固定且同步驱动的第一动力装置，第一动力装置上连接传动装置，支撑架的棱边下部设第一滑轮支架，第一滑轮支架上设柔索张紧滑轮组，支撑架的棱...
该专利属于淮南师范学院所有，仅供学习研究参考，未经过淮南师范学院授权不得商用。

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