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本发明涉及电力技术领域，具体提供一种用于带电作业的机器人系统及作业场景构建方法，旨在解决现有带电作业的机器人会对操作人员带来人身危险、工作效率低的问题。为此目的，本发明的用于带电作业的机器人系统包括：用于进行带电作业的带电作业单元、用于采集...该专利属于国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;中国科学院自动化研究所;国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;中国科学院自动化研究所;国家电网有限公司授权不得商用。