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本实用新型公开了一种用于表面清洗的曲面爬壁机器人。本实用新型包括前轮驱动机构、后轮驱动机构、调整姿态机构和清洗除锈机。前轮驱动机构和后轮驱动机构结构相同。调整姿态机构中的转向电机带动前轮转动爪、后轮连接爪转动，进而带动连杆运动，使所述前轮驱...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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