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本发明公开了一种基于步态事件检测的人体意图识别方法。本发明首先定义人体下肢步态事件定义，然后对步态事件实时检测，再基于步态事件得到实时步频与步幅，最后根据实时步频与步幅调整标准关节转角轨迹，并生成同步步频与步幅的参考关节转角轨迹。本发明能够...
该专利属于浙江大学;安徽三联机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学;安徽三联机器人科技有限公司授权不得商用。

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