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本发明公开了基于无线紫外光通信的单虚拟主控多智体蜂群控制方法，首先，将多智能体网络设为G(t)；任意一个多智能体Xi的位置设为圆心O；通信设备的最佳通信距离为半径R，在R内的多智能体均为相邻节点Yi，将多智能体间防止碰撞的安全距离设为r；当...
该专利属于西安理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安理工大学授权不得商用。

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