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提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括接收车辆状态数据、高清晰度地图数据和车辆对象环境数据，生成对于接收到的数据最优的轨迹路径，基于接收的数据使用贝塞尔曲线确定是否更新轨迹路径，使用贝塞尔曲线的特性执行对轨迹的评估，以...
该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。

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