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本发明公开了一种无人机路径规划和可行性分析方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，建立泰森多边形图，形成路径的初始解；画出可飞路径；步骤2，设定以障碍物威胁范围；从生成的路径排除穿越危险区的路段，得到筛选后的可行解；步骤3，利用蚁群算法从可...该专利属于北航（四川）西部国际创新港科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北航（四川）西部国际创新港科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种无人机路径规划和可行性分析方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，建立泰森多边形图，形成路径的初始解；画出可飞路径；步骤2，设定以障碍物威胁范围；从生成的路径排除穿越危险区的路段，得到筛选后的可行解；步骤3，利用蚁群算法从可...