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本发明提供一种针齿摆线减速器、传动滚柱和轴承。针齿摆线减速器包括摆线盘、环绕于摆线盘外侧的针齿壳和夹持在摆线盘和针齿壳之间的传动组件，所述传动组件包括若干沿针齿壳内侧圆周方向均匀分布的所述传动滚柱，至少部分所述传动滚柱设置为包括空心滚柱及与...
该专利属于昆山光腾智能机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山光腾智能机械有限公司授权不得商用。

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