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使用无人机对变电站作立体巡视的方法，属于电力系统领域，本发明为解决现有采用人工对变电站进行巡视盲点多、视觉定位不准确的问题。本发明述使用无人机对变电站作立体巡视的方法，采用无人机对变电站内的一次设备进行带电巡视和不带电巡视；带电巡视为在带电...该专利属于国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司;国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司;国家电网有限公司授权不得商用。