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本发明公开了一种无人机自动充电方法、无人机及充电座，其中，自动充电方法包括如下步骤：S1，无人机收到充电指令；S2，无人机确定目标充电座的位置；S3，无人机规划最优航线，并根据最优航线返回目标充电座；S4，无人机进行精确定位并识别目标充电座...
该专利属于北京臻迪科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京臻迪科技股份有限公司授权不得商用。

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