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本发明属于潜水器相关技术领域，其公开了一种基于双向海水泵的浮力调节系统，浮力调节系统包括包括可调压载水舱、两个阀组及双向海水泵，两个阀组分别为第一阀组及第二阀组，双向海水泵形成有I口及II口，第一阀组连接可调压载水舱及I口，第二阀组连接于I...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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