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本发明公开了一种机器人底盘的行进装置及其控制方法，涉及机器人底盘技术领域，包括：底盘和滚动装置，底盘包括底盘支架、脚踏装置和脚踏感应装置，脚踏装置设置在底盘支架上部并且脚踏装置与底盘支架软连接固定，脚踏感应装置设置在脚踏装置和底盘支架之间并...
该专利属于周一峰所有，仅供学习研究参考，未经过周一峰授权不得商用。

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