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本发明公开了一种车轮脱轨预警方法，包括如下步骤：获取车轮的横向振动加速度；依据所述横向振动加速度，获得车轮的蛇形频率结果；依据所述横向振动加速度，获得车轮的横向振幅；若所述横向振幅大于或等于振幅预设值且所述蛇形频率结果大于或等于频率预设值，...
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