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本发明提供了一种车辆涉水探测方法、系统及车辆。车辆涉水探测方法，包括：检测车身姿态；从预存的第一数据表中查找对应于车身姿态的预警距离，其中，第一数据表中预存有多个车身姿态和分别对应于多个车身姿态的预警距离；检测车身基准位置与水面之间的测量距...
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