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提供托架和打印设备，打印设备包括热敏头和压板并在打印介质上执行打印，打印设备的托架包括：框架；被支撑为能够相对于框架在规定方向上移动的移动机构；设置在框架上的马达；连接到马达和移动机构的传动机构；和根据移动机构的移动输出信号的编码器。移动机...
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