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本发明公开一种机器人手臂附件，属于工业机器人领域，特别涉及一种扩展机器人手臂或钻铣床功能的附件。由摆动模块、摆动支撑、基体和变径装置组成；摆动模块与夹头旋转连接；摆动模块可以绕一个相对基体固定的点摆动；摆动模块的变径臂与变径装置连接，变径臂...
该专利属于余静远所有，仅供学习研究参考，未经过余静远授权不得商用。

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