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本发明公开了一种管廊用自平衡可旋转双钻头自动打孔机，包括升降平台、角度调节装置、电钻推进装置、两个电钻、间距调节装置和控制器；两个电钻和间距调节装置均设置在电钻推进装置上，间距调节装置调节两个电钻间距，电钻推进装置用以推动两个电钻前进或后退...
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