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本发明属于机械自动化技术及管道清洁领域，公开了一种变管径非金属管道清洗装置，包括行走机构、清洗机构、越障碍功能装置、蓄电装置、远端控制系统。本发明装置是区别于一般的管道清洗装置，是一种能够用于非金属变管径内壁清洗的管道清洗机器装置，该机器人...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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