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本发明公开了一种超声振动辅助加工齿轮综合误差实时补偿系统，包括第一连接件、振动变幅杆、第二连接件、工件固定轴以及控制系统；振动变幅杆安装有压电致动器，所述压电致动器均与超声波发生器连接，所述振动变幅杆与刀具齿轮接触的末端安装有第一压电传感器...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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